fbpx

Роботи навчилися збирати стілець з IKEA

19 Квітня 2018
пороблено технології штучний інтелект

Людство більше не потрібне на цій планеті. Інженери навчили двох роботів-маніпуляторів збирати меблі IKEA самостійно.

Збірка меблів з готових наборів деталей мало для кого є простою справою. Але для роботів донедавна це було взагалі пекло. Для цього їм потрібна точна система позиціонування, щоб правильно розташовувати деталі, необхідні датчики зусилля, щоб не зламати їх, а також треба володіти декількома іншими навичками і знати точну послідовність складання. В результаті в цій галузі мало розробок і більшість з них можуть виконувати тільки одну з базових операцій.

Одними з найбільш наполегливих дослідників були інженери з Наньянського технологічного університету під керівництвом Куанга Кіонг Фама. Ще в 2015 вони навчили роботів вставляти дерев’яний шкант в паз меблів, а тепер зробили справжню революцію.

Фахівці навчили двох роботів збирати стілець з IKEA. Вони самостійно беруть деталі, вставляють в них шканти і з’єднують в єдину конструкцію. Для цього перед роботами встановлена ​​3D-камера, яка допомагає їм «бачити» деталі і синхронізувати свої рухи. Вона накладає на відскановану модель необхідні деталі та визначає їх положення.

Оскільки робот має високу, але не ідеальну точність позиціонування, інженери розробили цікавий спосіб пошуку паза для шканта. Після того, як він стикнувся з поверхнею деталі, робот починає переміщати його по спіралі до моменту, коли деталь практично перестає чинити опір – це значить, що шканти виявився над пазом. Після цього робот просто вставляє їх до того, як опір деталі досягне заздалегідь заданого порогового значення.

Крім того, розробники створили систему планування рухів, що дозволяє роботам виконувати дії разом, наприклад, один з них тримає деталь, а інший бере шканти і вставляє в паз. Крім того, вона допомагає їм не стикатися, незважаючи на те, що області рухів іноді перетинаються. Інженери продемонстрували роботу роботів на прикладі дерев’яного стільця з IKEA. На його збірку з набору деталей роботам знадобилося трохи більше двадцяти хвилин, причому велика частина часу пішла не безпосередньо на рухи, а на їх планування.

Виглядає революція так:

Найцiкавiше на сайтi