fbpx

Роботів навчили помилятися по-людськи, щоб підвищити до них довіру

30 Березня 2018
технології штучний інтелект

Дослідники розробили алгоритм, який допомагає роботу впоратися з поставленим завданням, якщо це не вдалося з першої спроби. На думку авторів, це дозволить людям краще сприймати цілі та дії машин.

Більшість сучасних роботів, в тому числі й людиноподібних, виглядають неприродньо, оскільки при виконанні дій здійснюють рухи, зовсім нехарактерні для людей. З одного боку, це ускладнює розуміння того, що хоче зробити машина, а з іншого – може призвести до виникнення ефекту «зловісної долини», коли різкі або нелогічні дії робота призводять до виникнення почуття відторгнення.

Американські розробники, які виступили на конференції ACM/IEEE по взаємодії робота і людини, придумали рішення цієї проблеми. Вони представили алгоритм, за яким робот виконує послідовність дій, наближену до людських. Замість того, щоб повернутися в початкове положення і почати цикл дій заново, робот в разі невдачі почне повторювати лише окремий рух, близький по траєкторії до попереднього.

Наприклад, якщо йому не вдається відірвати занадто важку чашку від столу, він продовжить її смикати, а не опустить руку, щоб знову взяти. Це покаже непідготовленому спостерігачеві причину виникнення труднощів і полегшить сприйняття дій механізму. При цьому рухи генеруються повністю автоматично, а не прописуються вручну.

Щоб визначити успішність запропонованого підходу, дослідники попросили 60 добровольців подивитися відео, на яких було показано, як робот здійснює рухи, які виражають нездатність завершити дію. Піддослідні мали визначити причину невдачі та завдання, яке намагається виконати робот. Також опитані люди порівнювали демонстровані рухи з більш традиційними – коли робот повторює весь цикл заново.

В результаті добровольцям були набагато більш зрозумілі причини неуспіху робота та його цілі, коли він діяв за алгоритмом вчених. Крім того, і ставлення до нього було теж помітно більш позитивним. Автори відзначають, що попри те, що такий підхід поки що можна використовувати лише для обмеженого набору дій, він все одно дозволяє поліпшити комунікацію між роботом і людиною.

30 Березня 10:24
технології штучний інтелект
Найцiкавiше на сайтi